Склад.ру
Звоните в выходные с 9:00 до 18:00
По технике: 8 (926) 991-12-26
По запчастям: 8 (926) 991-43-50
Перезвоните мне
Оставить запрос

Что такое AST и как его считать

30 января 2018
Специалисты нашей компании не раз поставляли складскую технику российским и иностранным компаниям для различных целей и рассчитывали Ast с ювелирной точностью, при этом беря на себя обязательства по полученным размерам. В этой статье мы хотим поделиться с вами нашими знаниями и объяснить простым языком саму суть процесса.

Что такое AST?


Ast с английского - right angle stacking aisle. На русский это переводится как – проход для штабелирования с поворотом на 90 градусов. То есть складская техника должна повернуться на 90 градусов в левую или правую сторону, чтобы либо поставить груз, либо его взять. Схематично это выглядит так:

Схематичное представление AST
Погрузчик в межстеллажном проходе

Когда необходим расчёт AST?

Самыми распространенные в складском хозяйстве являются фронтальные стеллажи. Именно в проходе между фронтальными стеллажами технике нужно повернуться на 90 градусов, чтобы положить или взять груз. В других стеллажах таких как: набивные, узкопроходные, консольные, гравитационные, несущие, складской технике не нужно поворачивать на 90 градусов.

Каждый из владельцев складских помещений хочет, чтобы Ast был минимальным, тем самым возможно увеличить количество рядов стеллажей (рядов штабелирования) на определенной площади, чтобы увеличить полезную ёмкость склада. Поэтому необходимо понимать, что Ast — это минимальное расстояние между стеллажами, в котором складская техника или погрузчик может работать с конкретным грузом, имеющим конкретные размеры и укладывать его или брать со стеллажей (штабелей). Так как грузы и складская техника бывают разными, то каждый раз нужно производить расчет чтобы быть уверенным в том, что выбранная техника будет работать в установленных стеллажах.

Основные типы складской техники которые работают с фронтальными стеллажами и разворачиваются на 90 град.:
Четырёхопорный электрический погрузчик Трёхопорный электрический погрузчик Рич-трак Штабелёр без опорных лап Штабелёр с опорными лапами

Расчёт AST

Определение терминов при расчётах

Прежде чем углубляться в формулы расчетов давайте дадим определение терминам:

R0 — внешний радиус поворота крайней точки погрузчика при повороте влево или вправо при полностью повернутом рулевом колесе погрузчика.

R1 — внешний радиус поворота крайней точки груза при повороте влево или вправо при полностью повернутом рулевом колесе погрузчика.

a — запас безопасности 200 мм

Of — расстояние от передней оси погрузчика до спинки вил

b — длина груза

Wa — ширина груза

E — расстояние от оси погрузчика до центра вращения (только у четырехопорных погрузчиков)

При обработке европаллеты с короткой стороны, то есть по длине 1 200 мм Ast у погрузчиков и складской техники будут иметь следующие величины:

Тип техники Ast, мм Высота подъёма до, мм 
Четырёхопорный погрузчик 3 630 7 000
Трёхопорный погрузчик 3 335 7 000
Рич-трак с управлением сидя / стоя 2 845 13 500
Рич-трак сопровождаемый /с управлением стоя 2 726 8 000
Штабелёр 2 280 6 500
Погрузчик с шарнирно-сочленённой мачтой 1 980 9 140
Штабелёр с трёхсторонней обработкой груза 1 650 14 585


Расчёт AST четырёхопорного электропогрузчика при ширине груза равной ширине погрузчика. 

Рассмотрим сначала четырёхопорный погрузчик при условии когда Wa/2 ≤ E. Это самый распространенный случай при работе на четырёхопорном погрузчике со стандартными паллетами 800 x 12 00 мм с подбором их по длинной стороне.

Ast = R0 + Of + b + a

Схема расчёта AST четырёхопорного погрузчика
Взяв данные из технических характеристик четырёхопорных электропогрузчиков грузоподъёмностью 1,5 тонны от мировых лидеров TOYOTA, STILL, MITSUBISHI NICHIYU, получим:

Ast = 1 810 + 420 + 1 200 + 200 = 3 630 мм

Расчёт AST четырёхопорного электропогрузчика при ширине груза чуть больше ширины погрузчика. 

Когда вы обрабатываете груз чуть шире, чем сам погрузчик и его габариты выходят за центр вращения четырёхопорного погрузчика, то есть Wa/2 > E, но при условии R0 > Wa/2 + E, то Ast будет равно:

Формула для расчёта Ast

Схема расчёта Ast

Здесь нам нужно вспомнить школьный курс геометрии и теорему Пифагора, которая гласит, что в прямоугольном треугольнике длина квадрата гипотенузы равна сумме длин квадратов его катетов.

Произведем расчет Ast с грузом длиной 1 200 и шириной 2 000 мм, где Е = 635 мм



Расчёт AST четырёхопорного электропогрузчика при ширине груза значительно превышающей ширину погрузчика.

Когда груз очень широкий и Wa/2 + E > R0, т.е. радиус окружности, которую описывает крайняя точка груза при повороте на 90 град., больше внешнего радиуса поворота погрузчика.

Формула расчёта Ast

Схема расчёта Ast


Произведем расчет Ast с грузом длиной 1 200 и шириной 3 400 мм, где Е = 635 мм



Расчёт Ast для трёхопорного погрузчика со стандартным грузом

Трехопорный погрузчик имеет центр вращения на середине передней оси, то есть в этом случае E = 0.

Формула расчёта Ast трёхопорного погрузчика

Схема расчёта Ast трёхопорного погрузчика

Взяв данные из технических характеристик трехопорных электропогрузчиков грузоподъемностью 1,5 тонн от мировых лидеров TOYOTA, STILL, MITSUBISHI NICHIYU, получим: 


У трёхопорного электропогрузчика по сравнению с аналогичным четырёхопорным при обработке европаллеты Ast на 300 мм меньше.

Расчёт Ast для трёхопорного погрузчика с широким грузом

Мы выяснили, что в случае трёхопорных погрузчиков Е=0, поэтому когда груз очень широкий и соблюдается условие Wa/2 > R0, то есть радиус окружности, которую описывает крайняя точка груза при повороте на 90 град., больше внешнего радиуса поворота погрузчика, то считаем по аналогично формуле что и в варианте 3. 

Формула расчёта Ast трёхопорного электропогрузчика

Схема расчёта Ast трёхопорного погрузчика


Произведём расчёт Ast с грузом длиной 1 200 и шириной 3 400 мм:


То есть на 446 мм или почти на полметра меньше чем у аналогичного четырёхопорного электропогрузчика при обработке одинакового груза по размерам.

Расчёт Ast у рич-траков при обработке стандартной европаллеты

У ричтраков так же как у трехопорных электропогрузчиков центр вращения находится в центре оси грузовых колес, и подошла бы предыдущая формула. Но ричтрак тем и славится, что у него Ast меньше чем у трехопорного электрического погрузчика и вообще у погрузчиков за счет того, что мачта с грузом задвигается в тело ричтрака тем самым уменьшая общую длину пары «погрузчик + груз» и тем самым уменьшая Ast. Формула по которой рассчитывается Ast ричтраков при обработке стандартной европаллеты:


Схема расчёта Ast у рич траков при обработке стандартной европаллеты

Взяв данные из технических характеристик рич-траков с управлением сидя, грузоподъёмностью 1,6 тонн от мировых лидеров TOYOTA, STILL, MITSUBISHI NICHIYU, получим:



При обработке ричтраком длинномерного груза, как в примере выше (трёхопорный погрузчик с широким грузом), методика расчёта аналогична — складываются половина длины груза плюс R1, плюс запас 200 мм.


Расчёт Ast у рич-траков с управлением стоя

У ричтраков с пешим управлением (управление стоя)  Ast рассчитывается аналогично ричтраку с управлением сидя как в варианте выше. Но из-за меньших габаритов самой техники Ast со стандартной европаллетой будет немного меньше. Произведем расчет на примере модели CQD15R.



Техника для снижения AST

 Ast штабелёра с опорными вилами

Штабелёр с опорными вилами предназначен для обработки европаллет только с узкой стороны, так как с широкой стороны ему будут мешать доски.  Другие грузы штабелёр как правило не обрабатывает, так как он сам по себе узкий и легкий, и возникает опасность его опрокидывания. Поэтому его Ast в технических характеристиках всегда указывается только в одном значении. Оно в районе 2 280 мм, с подножкой больше на величину длины подножки.



Погрузчик с шарнирно сочленённой мачтой

Весьма пикантный способ снизить Ast – это погрузчики с шарнирно-сочлененной мачтой. Он разворачивается не сам в межстеллажном проходе, а разворачивает только мачту с грузом. Выглядит это вот так:




Штабелёры с трехсторонней обработкой груза

Штабелёры с трёхсторонней обработкой груза имеют самую малую величину Ast начиная от 1 600 мм. Он не разворачивает груз в проходе, он просто его сдвигает и выдвигает со стеллажей справа или слева.

Цена приобретения у таких штабелёров самая высокая и высоки требования к качеству полов. Они предназначены для работы только с европаллетами. Бывают штабелёры с управлением из кабины снизу, бывают с подъёмной кабиной. Последние более распространённые в складских хозяйствах, так как более удобны в работе на высота 14 м, имеют дополнительный подъём вил, могут использоваться в качестве вертикальных комплектовщиков. 


Справедливости ради нужно отметить, что существует специальная электрическая складская техника с движением в 4-х направлениях, многоходовые рич-траки. Они в межстеллажном проходе не разворачиваются с грузом, они просто меняют направление движения. Такую складскую технику используют для работы с длинномерными грузами длиной 6  м и более, например: трубы пластиковые и металлические, металл профиль, пиломатериалы и так далее.


Чтобы оставить комментарий, вам необходимо авторизоваться
Отправить Вам копию сообщения?
Да, пожалуйста
Нет, не нужно
Мы отправили Вам копию сообщения.